A música aquele abraço é considerado por muitos um hino, geralmente cantado em momentos felizes. Mas, apesar da melodia alegre, a canção lançada no álbum "Cérebro eletrônico" foi criada em um momento muito conturbado da ditadura.
Gilberto Gil foi preso depois do AI-5, em 1968. Dois meses depois foi liberto, mas ele precisava sair do Brasil. Por conta disso, ele foi ao Rio de Janeiro tratar com os militares a sua saída.
Como uma forma de despedida, Gilberto Gil escreveu a música quando estava voltando para a Bahia. Gil acompanhou toda a repercussão em Londres, onde ficou exilado por três anos.
Além disso, o nome da canção foi escolhido pela forma como os militares se despediram: "Aquele abraço!"
A música foi considerada um hino contra a ditadura, recebeu diversos prêmios, é cantada em muitas festas e festivais.